Сливки взбить до пышного состояния, затем продолжить взбивание, добавляя сгущенное молоко по 1 столовой ложке. В конце взбивания добавить ванильный экстракт (у меня домашний) и ликер (по желанию). Закрыть и поставить в морозильную камеру. Я оставила мороженое в морозилке на ночь. Из-за присутствия алкоголя (экстракт + ликер) мороженое не берется льдом, а густеет, сохраняя консистенцию мягкого мороженого.