Баклажанные рулетики

3-4 баклажана
2-3 помидора
2-3 шт. репчатого лука
5-6 зубчика чеснока
пучок петрушки
1/2 ст. л. сахара
1/2 стакана уксуса
1/2 стакана воды
растительное масло
соль