Теплый салат с овощами на ложе из ананаса

1 ст. ложка бальзамического уксуса
половинка ананаса
3 кружочка кабачка (цукини) толщиной с полпальца
3 кружочка баклажана толщиной с полпальца
1 болгарский перца
1 крупный шампиньон
2 ст. ложки оливкового масла
1/2 кочана салата радиккио
щепотка черного молотого перца
щепотка крупной соли